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单项选择题
在曲柄摇杆机构中，曲柄的运动形式为（）。
A.摆动
B.转动
C.移动
D.无规则运动 -
单项选择题
由四杆组成的平面连杆机构，称为（）。
A.机器
B.四杆机构
C.高副
D.转动副 -
单项选择题
平面连杆机构是指各构件间具有（），且在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。
A.相对运动
B.绝对运动
C.曲线运动
D.椭圆运动
