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单项选择题
在曲柄摇杆机构中，当曲柄作为（）时，其整周的转动通过连杆转变为摇杆的来回摆动。
A.主动件
B.被动件
C.运动件
D.零件 -
单项选择题
在曲柄摇杆机构中，曲柄的运动形式为（）。
A.摆动
B.转动
C.移动
D.无规则运动 -
单项选择题
由四杆组成的平面连杆机构，称为（）。
A.机器
B.四杆机构
C.高副
D.转动副
