问答题
计算题
系统的模拟结构图为：
（1）写出受控系统的控制器规范型表达式；
（2）加入状态反馈阵
后，写出闭环系统方程；
（3）写出希望的闭环特征多项式；
（4）在系统模拟结构图中填上相应的数值。
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