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单项选择题
机构具有确定性运动的条件是（）
A.活动构件的数目=主动件数目
B.机构自由度=主动件数目
C.机构自由度=0
D.机构自由度>主动件数目
E.机构自由度<主动件数目 -
单项选择题
平面机构自由度计算公式F=3n-2PL-PH，其中n表示（）
A.活动构件的数目
B.低副数目
C.高副数目
D.机构所有构件数目 -
单项选择题
不同类型的的运动副引入的约束数是不同的，每个低副（转动副和移动副）引入（）个约束，每个高副引入（）个约束。
A.2；1
B.1；2
C.2；2
D.1；3
