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单项选择题
当K个构件在同一处以转动副的形式形成复合铰链时，其转动副的数目应为（）个。
A.K-1
B.K
C.K+1
D.2K -
单项选择题
机构具有确定性运动的条件是（）
A.活动构件的数目=主动件数目
B.机构自由度=主动件数目
C.机构自由度=0
D.机构自由度>主动件数目
E.机构自由度<主动件数目 -
单项选择题
平面机构自由度计算公式F=3n-2PL-PH，其中n表示（）
A.活动构件的数目
B.低副数目
C.高副数目
D.机构所有构件数目
