问答题
简答题
简述采用两个PI调节器分别形成内外闭环的效果。
【参考答案】
双闭环直流调速系统的静特性在负载电流小于Idm时表现为转速无静差，此时转速负反馈起主要调节作用。当负载电流达到Idm时，......
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