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填空题
电流限幅值Idm取决于（）。
【参考答案】
电动机的容许过载能力和系统要求的最大加速度
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填空题
当ASR输出达到限幅值Uim*，转速外环呈（）状态，转速变化对转速环（）产生影响，双闭环系统变成一个电流无静差的单电流闭环调节系统。稳态时，Id（）Idm。
填空题
当两个调节器都不饱和且稳态时，它们的输入偏差电压分别为（）。
填空题
为了实现电流的实时控制和快速跟随，希望电流调节器（）进入饱和状态，因此，对于静特性来说，只有（）。
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