填空题
ATO子系统主要用于实现“地对车控制”，即用地面信息实现对（）、（），包括（），根据控制中心指令自动完成对列车的（）、（）、（）和（），送出车门和站台安全门开关信号，使列车以最佳工况安全、正点、平稳地运行。
【参考答案】
列车驱动；制动的控制；列车自动折返；启动；牵引；惰行；制动
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