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机电一体化/机电一体化系统设计
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填空题
惯量的适当增大只有在改善（）时有利。因此，机械设计时，在不影响系统刚度的条件下，应尽量（）惯量。
【参考答案】
低速爬行；减小
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填空题
由于非线性摩擦的存在，机械系统在低速运行时，常常出现（）现象，导致系统运行不稳定。爬行一般出现在某个临界转速以下，而在（）运行时并不出现。
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