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单项选择题
在空间机构中，一个机构有（）个自由度，平面机构有（）个自由度。
A.5；2
B.6；3
C.2；2
D.3；3 -
单项选择题
连杆机构的传动角愈大，对机构的传力愈（）。
A.不利
B.有利
C.无关
D.不确定 -
单项选择题
有一四杆机构，杆长分别为17mm，38mm，42.5mm，44.5mm，长度为17mm的杆为连架杆，长度为44.5mm的杆为机架，则此四杆机构为（）
A.曲柄摇杆机构
B.双摇杆机构
C.双曲柄机构
D.无法确认
