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多项选择题
运动副按接触情况分为以下哪几类（）
A.高副
B.移动副
C.低副
D.转动副 -
单项选择题
在空间机构中，一个机构有（）个自由度，平面机构有（）个自由度。
A.5；2
B.6；3
C.2；2
D.3；3 -
单项选择题
连杆机构的传动角愈大，对机构的传力愈（）。
A.不利
B.有利
C.无关
D.不确定
