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单项选择题
已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH=600r/min。若刚轮固定，则柔轮转速为（）。
A.6r/min
B.-6r/min
C.5.94r/min
D.-5.94r/min -
单项选择题
开放系统互联参考模型OSI共分为（）。
A.3层
B.4层
C.6层
D.7层 -
单项选择题
下列滤波方法类似于RC低通滤波电路的是（）。
A.算术平均滤波
B.平滑滞后滤波
C.中值滤波
D.限幅滤波
