多项选择题
以下四元数的说法正确的是()
A.四元数与它的倒数的乘积为1
B.若是两个四元数彼此共轭,则它们实部相同,虚部各分量相反
C.四元数与其共轭四元数相乘,将取得一个标量
D.四元数与其共轭四元数相乘,将取得一个单位四元数
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D.B是3×2的矩阵 -
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C.方向
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