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多项选择题
超前滞后校正器设计函数leadlagc（）需要被控对象的下列哪些参数？（）
A.剪切频率
B.超调量
C.上升时间
D.相位裕度 -
单项选择题
关于OCD（最优控制器设计界面），下列说法错误的是（）
A.需要用Simulink画出控制系统
B.可以指定决策变量的上下限
C.可以选择不同的优化算法
D.不能解决非线性系统问题 -
单项选择题
将Simulink中的控制器变量与目标函数建立起来联系要使用哪个函数？（）
A.assignin
B.fminsearch
C.fminunc
D.fmincon
