单项选择题
以下有关旋转轴的说法，错误的是（）
A.表示绕任意轴旋转时，需要4个变量，旋转轴的向量、pitch、roll、yaw
B.表示绕任意轴旋转时，需要2个变量，旋转轴的向量、绕轴旋转的角度
C.利用四元数表示旋转转变，比利用欧拉角表示的旋转转变更滑腻
D.表示旋转的转变的四元数应该是单位四元数
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单项选择题
三维齐次坐标点a =[x，y，z，1]与矩阵A（A11=5，A12=0，A13=0，A14=0，A21=0，A22=-3，A23=0，A24=0，A31=0，A32=0，A33=6，A34=0，A41=0，A42=0，A43=0，A44=1）相乘，则以下说法正确的是（）
A.该点沿x轴正方向平移5单位
B.该点y值变成原先的-3倍
C.该点x值不变
D.该点z值不变 -
单项选择题
二维齐次坐标点a =[x，y，1]与变换矩阵A（A11=3，A12=0，A13=0，A21=0，A22=5，A23=0，A31=0，A32=0，A33=1）相乘，其几何意义是（）
A.该点x值放大3倍，y值放大5倍
B.该点x值放大5倍，y值放大3倍
C.该点将沿x轴平移5个单位，y轴平移3个单位
D.该点将沿x轴平移3个单位，y轴平移5个单位 -
单项选择题
二维齐次坐标点A =[x，y，1]与变换矩阵A（A11=1，A12=0，A13=0，A21=0，A22=1，A23=0，A31=3，A32=5，A33=1）相乘，其几何意义是（）
A.点A沿x轴放大3倍，沿y轴放大5倍
B.点A的x值等于3，y值等于5
C.点A向右平移3个单位，向上平移5个单位
D.点A向右平移3个单位，向下平移5个单位
