单项选择题
螺旋副中的摩擦可简化为斜面滑块间的摩擦来研究如图示。旋紧螺旋的工作状态所对应的情形为（）。
A.水平力P作为驱动力，正行程
B.轴向力P作为驱动力，反行程
C.水平力Q作为阻力，正行程
D.轴向力Q作为阻力，反行程
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单项选择题
图示凸轮机构中R12是凸轮1和从动件2的相对速度瞬心。O为凸轮廓线在接触点处的曲率中心，则计算式（）是正确的。
A.A
B.B
C.C
D.D -
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A.A
B.B
C.C
D.D -
多项选择题
机构系统运动方案设计的基本原则是（）
A.运动链尽可能简短
B.满足执行构件的工艺动作和运动要求
C.机构尽可能简单
D.动力源的类型选择要合理
