多项选择题
关于BC-6000的采样组件的描述，说法正确的是（）
A.采样组件上有两个电机，都是步进电机
B.采样组件上有3个光耦
C.HGB池的位置，需要调整采样针的前后、左右、垂直位置
D.垂直初始位需要调整水平、前后位置
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单项选择题
关于BC-6000的机械手的描述正确的有（）
A.和BC-5390机械手物料一样
B.是通过两个螺钉固定的
C.机械手两个弹片之间有弹簧连接，避免弹力不够。
D.机械手内侧没有防滑橡胶片 -
多项选择题
关于BC-6000的机械手的调试，哪些方向可直接在软件界面中调（）
A.上下位置
B.左右位置
C.前后位置
D.倾斜角度 -
多项选择题
关于BC-6000的机械手的调试，哪些方向可调（）
A.上下位置
B.左右位置
C.前后位置
D.倾斜角度
