单项选择题
关于BC-6000的机械手的描述正确的有（）
A.和BC-5390机械手物料一样
B.是通过两个螺钉固定的
C.机械手两个弹片之间有弹簧连接，避免弹力不够。
D.机械手内侧没有防滑橡胶片
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多项选择题
关于BC-6000的机械手的调试，哪些方向可直接在软件界面中调（）
A.上下位置
B.左右位置
C.前后位置
D.倾斜角度 -
多项选择题
关于BC-6000的机械手的调试，哪些方向可调（）
A.上下位置
B.左右位置
C.前后位置
D.倾斜角度 -
单项选择题
关于BC-6000的机械手的调试，说法正确的是（）
A.当机械手左右位置偏移时，需要调整固定机械组件的螺钉
B.当机械手回不到水平初始位时，需要调整固定机械手的螺钉
C.当机械手前后位置不够，抓不到试管时，我们需要松开螺钉，把整个混匀组件前移
D.当机械手位置太低，抓取试管是碰到试管架时，我们需要松开上下运动的电机的固定螺钉，调整电机上下位置。
