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判断题
模型参考自适应控制系统，就是想达到让系统输出尽可能好地跟踪参考模型的输出信号的效果。 -
多项选择题
应用研究中，常见的自适应系统可以分为哪几类？（）
A.自校正控制系统
B.自参考系统
C.模型参考自适应系统
D.PID控制系统 -
判断题
早期版本的hinf函数可以设计最优控制器，hinfopt只能设计一般鲁棒控制器。
