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单项选择题
对一个自动控制系统，可以使系统在进入稳态后几乎无稳态误差的控制器是（）。
A.PI控制器
B.PD控制器
C.ID控制器
D.SE控制器 -
单项选择题
以下选项中，有关模糊控制的表述不正确的是（）。
A.简化系统设计，特别适用于非线性、时变、滞后、模型不完全系统的控制
B.模糊控制器是一语言控制器，便于操作人员使用自然语言进行人机对话
C.模糊控制器是一种容易控制、掌握的较理想的非线性控制器
D.模糊控制器一般要求对被控制对象建立完整的数学模式 -
单项选择题
三位式调节可以用两个继电器的触点组成，其输出状态有（）。
A.两种
B.三种
C.四种
D.八种
