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单项选择题
用微机实现数字控制算法的基本思想是把D（z）变换为（）
A.连续方程
B.离散方程
C.差分方程
D.微分方程 -
单项选择题
一般认为、在以多圈电位器作执行器的系统中，应采用（）PID的算法。
A.增量式
B.位置型
C.位移型
D.积分型 -
单项选择题
PID参数整定的任务是确定合理的（）。
A.KP
B.KI
C.KD
D.KP、KI、KD、T
