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多项选择题
开环伺服系统中，传动链的传动精度取决于（）。
A.反馈位置
B.各传动件精度
C.反馈精度
D.传动链的系统精度
E.传感器灵敏度 -
单项选择题
用微机实现数字控制算法的基本思想是把D（z）变换为（）
A.连续方程
B.离散方程
C.差分方程
D.微分方程 -
单项选择题
一般认为、在以多圈电位器作执行器的系统中，应采用（）PID的算法。
A.增量式
B.位置型
C.位移型
D.积分型
