问答题
计算图示机构的自由度并判断其运动的确定性。
F=3n-2PL-PH其中n=7,PL=9......
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单项选择题 平面机构的自由度计算公式是（）。
单项选择题 当K个构件在同一处以转动副的形式形成复合铰链时，其转动副的数目应为（）个。
单项选择题 机构具有确定性运动的条件是（）
