单项选择题
平面机构的自由度计算公式是（）。
A.A B.B C.C D.D
单项选择题 当K个构件在同一处以转动副的形式形成复合铰链时，其转动副的数目应为（）个。
单项选择题 机构具有确定性运动的条件是（）
单项选择题 平面机构自由度计算公式F=3n-2PL-PH，其中n表示（）
