单项选择题 机构具有确定性运动的条件是（）

单项选择题 平面机构自由度计算公式F=3n-2PL-PH，其中n表示（）

单项选择题 不同类型的的运动副引入的约束数是不同的，每个低副（转动副和移动副）引入（）个约束，每个高副引入（）个约束。