填空题 最大静磨擦力的大小与法向反力成正比。即Fmax＝fN，其中f称为（）。

填空题 静磨擦力方向与两物体间相对运动趋势的方向（）。

填空题 约束和反约束的四个基本类型是柔性约束、（）、圆柱形光滑铰链约束、固定端约束。