多项选择题
速度瞬心的特征包含有：（）
A.是一对重合点B.绝对速度相同C.相对速度为零D.位于两个构件上
多项选择题 对机构进行运动分析，就是在已知原动件运动规律的前提下，获得其它构件的（）
多项选择题 要使得机构得到完全平衡，需要进行（）
多项选择题 对机构进行惯性力平衡的方法有：（）
