多项选择题
要使得机构得到完全平衡，需要进行（）
A.惯性力平衡B.惯性力矩平衡C.所有力平衡D.所有力矩平衡
多项选择题 对机构进行惯性力平衡的方法有：（）
单项选择题 对机构进行结构分析，就是要：（）
单项选择题 机构的组成原理是指：（）
