多项选择题
对机构进行惯性力平衡的方法有：（）
A.利用对称机构进行平衡B.利用平衡质量进行平衡C.利用试验方法进行平衡D.利用支撑方法进行平衡
单项选择题 对机构进行结构分析，就是要：（）
单项选择题 机构的组成原理是指：（）
单项选择题 虚约束是指：（）
