填空题
正偏置直动推杆盘形凸轮机构的压力角过大时，可通过（）或（）来减小压力角。
增大凸轮基圆半径；增大偏距
填空题 在如图所示铰链四杆机构中，机构以AB杆为机架时，为（）机构；以CD杆为机架时，为（）机构；以AD杆为机架时，为（）机构。
填空题 质径积是指转子的（）与其（）的乘积。残余不平衡质径积相同，但质量不同的转子，质量（）的转子的平衡精度高。
填空题 铰链五杆机构是（）级机构。
