单项选择题 要求测量仪器的测量精度远远高于机器人的（）精度。常用的测量系统包括自动经纬仪、拉线式位移传感器、坐标测量机和激光跟踪仪等。

单项选择题 运动学模型的选择是决定机器人学定位精度的最基础因素，最经典的是（）模型。

单项选择题 机器人运动学包括正向运动学和逆向运动学，正向运动学即给定机器人各关节变量计算机器人末端的位置姿态；逆向运动学即已知机器人（）的位置姿态计算机器人对应位置的全部关节变量。