判断题 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考，在工件上建立的坐标系。

判断题 工具坐标系用于调试员在调试机器人时，调整机器人位姿。

判断题 绝大多数机器人在默认情况下，基坐标与大地坐标是重合的。