判断题 直角坐标系亦是基坐标系，是机器人其他坐标系的参照基础，是工业机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一。

判断题 大地坐标系不是建立在工作单元或工作站中的固定坐标系。

判断题 在关节坐标系下，机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。