判断题 工具坐标系用于调试员在调试机器人时，调整机器人位姿。

判断题 绝大多数机器人在默认情况下，基坐标与大地坐标是重合的。

判断题 直角坐标系亦是基坐标系，是机器人其他坐标系的参照基础，是工业机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一。