问答题 在图示轮系中，各齿轮均为标准齿轮，已知z1=20，  z2=48,  z2=20 。试求z3及传动比i1H。

问答题 某传动装置中有一对渐开线。标准直齿圆柱齿轮（正常齿），大齿轮已损坏，小齿轮的齿数zZ1=24，齿顶圆直径da1=78mm，中心距a=135mm，试计算大齿轮的主要几何尺寸及这对齿轮的传动比。

填空题 平面连杆机构当行程速比（）时，机构就具有急回特性。