单项选择题 当（）时，具有积分作用的调节器会出现积分饱和现象。

单项选择题 关于积分作用对闭环系统影响的描述，（）是正确的。

单项选择题 关于比例作用对闭环系统稳定性影响的描述，（）是正确的。