问答题
如图所示为一对正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮行星传动机构，已知：z1=40，z2=z3=20，m=2mm，α=20°。
若已知nH=1400r/min，转向见材料图示，求齿轮2转速n2的大小及转向。
问答题 计算该机构的自由度F，并指出存在的复合铰链、局部自由度、虚约束之处。
问答题 若摇杆3顺时针摆动为工作行程，为保证工作行程的速度较慢，试确定曲柄1的合理转动方向。
问答题 当lCD=lCDmin时，机构的最小传动角γmin=多少？机构的行程速比系数K=多少？摇杆一个工作行程需多少时间？
