问答题
如图所示的曲柄摇杆机构，已知lAB=50mm，lBC=80mm，lAD=100mm。杆1为曲柄，杆3为摇杆，曲柄为主动件且匀速转动，转速n1=60r/min。
当lCD=lCDmin时，机构的最小传动角γmin=多少？机构的行程速比系数K=多少？摇杆一个工作行程需多少时间？
问答题 求摇杆3的最小长度lCDmin。
问答题 如图所示的刚性转子，已知在A、B处分别有不平衡质量mA=mB=5kg，rA=rB=r=20mm，lA=lB=60mm，若选择Ⅰ、Ⅱ两个平衡基面进行动平衡，试求在两个平衡基面上所需加的平衡质量mⅠ、mⅡ的大小，并作图标出其方位。
问答题 如图所示轮系中，，且知n1=n5=1500r/min，转向如图所示。求轴A的转速大小和转动方向。
