问答题
如图所示为一对正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮行星传动机构，已知：z1=40，z2=z3=20，m=2mm，α=20°。
计算该机构的自由度F，并指出存在的复合铰链、局部自由度、虚约束之处。
该机构中不含复合铰链和局部自由度。构件2、3属于重复结构，系杆H和机架两处接触构成两个转动副，因此构件3和系......
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问答题 若摇杆3顺时针摆动为工作行程，为保证工作行程的速度较慢，试确定曲柄1的合理转动方向。
问答题 当lCD=lCDmin时，机构的最小传动角γmin=多少？机构的行程速比系数K=多少？摇杆一个工作行程需多少时间？
问答题 求摇杆3的最小长度lCDmin。
