问答题
什么是机器人的操作机？分为哪几部分？
机器人的操作机就是通过活动关节（转动关节或移动关节）连接在一起的空间开链机构，主要由手部、腕部、臂部和机座构成。
问答题 机器人系统由哪三部分组成？
问答题 什么是机器人的自由度和工作空间？
问答题 机器人的参考坐标系有哪些？
