填空题 如果将曲柄摇杆机构的最短杆对面的杆作为机架时，则与（）相连的两杆都可以作（）运动，机构就变成（）机构。

填空题 如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，则两个架杆都可以作（）的转动运动，即得到（）机构。

填空题 当曲柄摇杆机构的曲柄为主动件并作（）转动运动时，摇杆则作（）往复摆动运动。