问答题
机器人机座的作用是什么？可分为哪两类？
作用：支承着机器人自身重量及作业时的负载。 分类：固定式和移动式
问答题 机器人臂部的作用是什么？实现两种运动方式的典型机构有哪些？
问答题 机器人柔顺腕部结构的作用是什么？柔顺装配有那两种方法？如何实现？
问答题 机器人腕部的作用是什么？有哪些典型机构？
