问答题
机器人臂部的作用是什么？实现两种运动方式的典型机构有哪些？
作用：改变机器人手在空间的位置。（2）关节类型：平移关节和回转关节。机器人臂部的伸缩、升降和纵（横）向的移动均属于平移运......
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问答题 机器人柔顺腕部结构的作用是什么？柔顺装配有那两种方法？如何实现？
问答题 机器人腕部的作用是什么？有哪些典型机构？
问答题 什么是机器人的换接器？有何作用？
