问答题
自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标，常用的跟随性能指标和抗扰性能指标分别有哪些？
常用跟随性能指标：上升时间、超调量、峰值时间、调节时间；常用抗扰性能指标：动态降落、恢复时间。
问答题 试举出几种你所知道的交流调速方案，并指出它们分别属于转差功率消耗性、转差功率回馈型、还是转差功率不变型。
问答题 从系统动态稳定性和稳态误差两个方面考虑，说明为什么不选择0型和Ⅲ型系统作为典型系统？
问答题 在转速、电流负反馈双闭环直流调速系统中，电流调节器有哪些作用？
