单项选择题 依据相对运动原理绘制凸轮轮廓曲线的方法称为（）。

单项选择题 对于滚子推杆盘形凸轮机构，为使推杆实现预期的运动规律，设计时必须保证（）。

单项选择题 图（）所示的曲柄滑块机构没有急回运动特性。