单项选择题 对于滚子推杆盘形凸轮机构，为使推杆实现预期的运动规律，设计时必须保证（）。

单项选择题 图（）所示的曲柄滑块机构没有急回运动特性。

单项选择题 在铰链四杆机构中，若满足“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和”的条件，使机构成为双摇杆机构，应固定（）。