问答题
设计一曲柄摇杆机构，当曲柄为主动件，从动摇杆处于两极限位置时，连杆的两铰链点的连线正好处于图示之C11和C22位置，且连杆处于极限位置C11时机构的传动角为40°，若连杆与摇杆的铰接点取在C点（即图中之C1点或C2点），试用图解法求曲柄AB和摇杆CD之长。
问答题 如图所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转。 1）设曲柄为主动件，滑块朝右为工作行程，确定曲柄的合理转向； 2）此机构在什么情况下，出现死点位置，指出死点位置。
问答题 在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架，若将此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。
问答题 计算图示机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。
