填空题 （）的共同特点是其原动件的运动都要经过一个不与机架直接相连的称之为连杆的中间构件，才能传动从动件。

填空题 连杆机构存在如下一些缺点：（1）由于连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递，因而传动路线较长，易产生较大的（），同时也使机械效率（）。（2）在连杆机构的运动中。连杆及滑块所产生的惯性力难以用一般平衡方法加以消除，因而连杆机构不宜用于（）。

填空题 各种原动机的作用力（或力矩）与其运动参数（位移、速度）之间的关系称为原动机的（）。