单项选择题 已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=1/Ts，若取误差限△=0.05，则调整时间ts为（）。

判断题 临界稳定的二阶线性系统的阶跃响应稳态误差可以通过稳态误差系数来计算。

单项选择题 对于Ⅱ型系统，下列说法正确的是（）。