问答题
简述什么是平面连杆机构？其优缺点。
平面连杆机构是由若干个构件用低副（转动副、移动副）连接，且各构件均在相互平行平面内运动的机构，又称为平面低副机构。......
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问答题 计算图示机构的自由度并判断其运动的确定性。
单项选择题 平面机构的自由度计算公式是（）。
单项选择题 当K个构件在同一处以转动副的形式形成复合铰链时，其转动副的数目应为（）个。
